６軸垂直多関節ロボット

品番	OVR6048K1-V
メーカー	オリエンタルモーター株式会社
カテゴリー	ロボット関連製品

解決できる課題

• 
  生産性向上
• 
  品質向上
• 
  作業効率化
• 
  省人化
• 
  ミス削減

おすすめ業種

• 
  金属製品
• 
  機械
• 
  電気
• 
  自動車・二輪車
• 
  精密機器
• 
  その他

比較的安価に構成できるシンプルな機構・制御をもつ小型ロボットＯＶＲシリーズの６軸垂直多関節タイプです。６軸の為、あらゆる角度からのアプローチが可能です。

商品詳細

軸数	６軸
電源電圧	ＤＣ２４Ｖ
最大リーチ長（垂直）	７３５ｍｍ（上向き）
最大リーチ長（水平）	５６８／４８０ｍｍ（下向き）
可搬質量	１ｋｇ
標準サイクルタイム	０．７ｓｅｃ
可動範囲	S軸（旋回）：±170deg L軸（下腕）：－59～＋108deg U軸（上腕）：－134～＋150deg R軸（手首横揺動）：±180deg Bp軸（手首縦揺動）：-106～+117deg T軸（手首旋回）：±180deg
繰返し位置決め精度	±０．０５ｍｍ
本体質量	１２．５ｋｇ
設置方法	架台取付

＊詳細仕様につきましては、メーカーホームページ等でご確認下さい。

この商品を使ったシステム構築例

• 
  ロボットコントローラMRC01とプログラミングソフトMRC Studioを使用することで簡単にロボット制御が可能です。MRC01に接続できる推奨ドライバはＤＣ電源入力タイプの小型ドライバ AZD-KD、またはminiドライバAZD-KR2Dです。MRC01はEtherNet/IP™通信機能を持っているので既設のＰＬＣから制御が可能です。
• 
  MRC01とAZD-KR2DがワンパッケージとなったロボットコントローラユニットMRCUシリーズもラインアップ。早期立ち上げとすっきりとした配線設計が可能です。（写真は４軸垂直多関節ロボットです。）

関連した商品

• 
  電動グリッパ
• 
  水平多関節ロボットアーム
• 
  ３軸直交ロボット