品番 | EHシリーズ |
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メーカー | オリエンタルモーター株式会社 |
カテゴリー | ロボット関連製品 |
EHシリーズは人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現する電動グリッパです。2つ爪タイプに加え3つ爪タイプも新登場しました。産業用ロボットに取り付けるためのフランジ(別売りオプション)が治具の設計や製作の工数低減に貢献します。
【つかむ】2つ爪、3つ爪 | 傷つきやすく、変形しやすいワークを確実につかみます。 微細な電流制御により、把持力を細かく変更・調節できます。 |
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【そろえる】2つ爪、3つ爪 | ワークの向きそろえ、位置そろえが可能です。 |
【測定する】2爪 | 外部センサが無くてもワークの大きさを確認できます。 |
特徴1 | ロボットにやさしい、小型・軽量グリッパ。 |
特徴2 | 駆動モーターにバッテリレスアブソリュートセンサ内蔵のαSTEP AZシリーズを採用。同一装置内で使うモーター、アクチュエータをAZシリーズに統一することで、配線·制御方法·保守部品(ドライバ、ケーブル)の統一など、さまざまなメリットが得られます。 |
特徴3 | αSTEP AZシリーズなので各種FAネットワークに対応したドライバが選択できます。 |
特徴4 | 産業用ロボット(協働ロボット)用取付フランジ(別売)がございます。 <対応機種> ①株式会社安川電機 ・MOTOMAN-HCシリーズ ②セイコーエプソン株式会社 ・Tシリーズ・VT |
*詳細仕様につきましては、メーカーホームページ等でご確認下さい。
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・各関節の負担を軽減し、ロボット全体の小型化・コストダウンに貢献します。
・取付カバーなしタイプ(3つ爪のみ)で、設計の自由度アップ・軽量化に貢献します。
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