電動グリッパ

品番	EHシリーズ
メーカー	オリエンタルモーター株式会社
カテゴリー	ロボット関連製品

解決できる課題

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  生産性向上
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  品質向上
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  コスト削減
• 
  省人化
• 
  その他

おすすめ業種

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  食品
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  医薬品
• 
  非鉄金属
• 
  金属製品
• 
  機械
• 
  電気
• 
  自動車・二輪車
• 
  精密機器
• 
  その他

EHシリーズは人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現する電動グリッパです。２つ爪タイプに加え３つ爪タイプも新登場しました。産業用ロボットに取り付けるためのフランジ（別売りオプション）が治具の設計や製作の工数低減に貢献します。

商品詳細

【つかむ】2つ爪、3つ爪	傷つきやすく、変形しやすいワークを確実につかみます。 微細な電流制御により、把持力を細かく変更・調節できます。
【そろえる】2つ爪、3つ爪	ワークの向きそろえ、位置そろえが可能です。
【測定する】2爪	外部センサが無くてもワークの大きさを確認できます。
特徴1	ロボットにやさしい、小型・軽量グリッパ。
特徴2	駆動モーターにバッテリレスアブソリュートセンサ内蔵のαSTEP AZシリーズを採用。同一装置内で使うモーター、アクチュエータをAZシリーズに統一することで、配線·制御方法·保守部品（ドライバ、ケーブル）の統一など、さまざまなメリットが得られます。
特徴3	αSTEP AZシリーズなので各種FAネットワークに対応したドライバが選択できます。
特徴4	産業用ロボット（協働ロボット）用取付フランジ（別売）がございます。 ＜対応機種＞ ①株式会社安川電機 ・MOTOMAN-HCシリーズ ②セイコーエプソン株式会社 ・Tシリーズ・VT

＊詳細仕様につきましては、メーカーホームページ等でご確認下さい。

用途・特徴

・各関節の負担を軽減し、ロボット全体の小型化・コストダウンに貢献します。
・取付カバーなしタイプ（3つ爪のみ）で、設計の自由度アップ・軽量化に貢献します。

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この商品を使ったシステム構築例

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  ネットワーク対応のドライバを使用した例です。