水平多関節ロボットアーム

品番	OVR3041K3-H
メーカー	オリエンタルモーター株式会社
カテゴリー	ロボット関連製品

解決できる課題

• 
  生産性向上
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  品質向上
• 
  作業効率化
• 
  省人化
• 
  ミス削減

おすすめ業種

• 
  金属製品
• 
  機械
• 
  電気
• 
  自動車・二輪車
• 
  精密機器
• 
  その他

水平多関節のロボットアームです。薄型のため、一般的なスカラロボットでは困難な狭いところへのアプローチが実現できます。第１、第２アームまで実装し、第３アームはお客様自身で装置に合わせて自由に設計、ロボットコントローラＭＲＣ０１を使うことで簡単に制御できます。

商品詳細

軸数	３軸
電源電圧	ＤＣ２４Ｖ
アーム長	第１アーム：２３０ｍｍ 第２アーム：１８０ｍｍ
可搬質量	３ｋｇ
可動範囲	第１軸：±１７０ｄｅｇ 第２軸：±１４０ｄｅｇ
最大速度	第１軸：３００ｄｅｇ／ｓ 第２軸：３００ｄｅｇ／ｓ 第３軸：７２０ｄｅｇ／ｓ 合成（ＴＣＰ）：１０００ｍｍ／ｓ（可搬質量１ｋｇ時） 合成（ＴＣＰ）：３００ｍｍ／ｓ（可搬質量３ｋｇ時）
繰返し位置決め精度	±０．０３ｍｍ
許容慣性モーメント	０．０２６ｋｇ㎡
本体質量	７．６ｋｇ
設置方法	架台取付／天井取付

＊詳細仕様につきましては、メーカーホームページ等でご確認下さい。

用途・特徴

第１、第２アームまで実装し、第３アームはお客様自身で装置に合わせて自由に設計ができます。電動グリッパＥＨシリーズ等を取付する便利なオプション金具が用意されています

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この商品を使ったシステム構築例

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  ロボットコントローラMRC01とプログラミングソフトMRC Studioを使用することで簡単にロボット制御が可能です。MRC01に接続できる推奨ドライバはＤＣ電源入力タイプの小型ドライバ AZD-KD、またはminiドライバAZD-KR2Dです。MRC01はEtherNet/IP™通信機能を持っているので既設のＰＬＣから制御が可能です。
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  MRC01とAZD-KR2DがワンパッケージとなったロボットコントローラユニットMRCUシリーズもラインアップ。早期立ち上げとすっきりとした配線設計が可能です。

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