SWD搭載AGV/AMR開発キット

品番	SWD Build KIT
メーカー	IDEC株式会社
カテゴリー	ロボット関連製品

解決できる課題

• 
  生産性向上
• 
  コスト削減
• 
  作業効率化
• 
  安全
• 
  その他

おすすめ業種

• 
  食品
• 
  繊維
• 
  パルプ・紙
• 
  化学
• 
  医薬品
• 
  石油・石炭
• 
  ゴム製品
• 
  ガラス
• 
  鉄鋼
• 
  非鉄金属
• 
  金属製品
• 
  機械
• 
  電気
• 
  自動車・二輪車
• 
  精密機器
• 
  その他

「SWD Build KIT」は、オリジナルのAGV/AMR（無人搬送車/自律走行ロボット）をプラモデル感覚で構築できる開発キットです 。安全・駆動・制御に必要なコンポーネントがユニット化されており 、アルミフレームと組み合わせることで、用途に応じた車体を素早く自由に設計・製作できます 。

商品詳細

商品名	SWD Build KIT
主な構成部品	安全自律走行ホイール (SWD 125)、サスペンション機構、制御BOX、PC (ナビゲーションソフト込)、セーフティレーザスキャナ (SE2L形)、プログラマブル表示器 (HG1J形)
オプション品	前方用/後方用セーフティエッジスイッチ、右側用/左側用セーフティエッジスイッチ、コネクタ式バッテリ充電器
アルミフレーム	ご用途に応じて3タイプから選択可能です 。 ・基本タイプ ・牽引タイプ (重り無し) ・牽引タイプ (重り有り)
特長１	【プラモデル感覚でオリジナルのAGV/AMRを構築】 AGV/AMRに必要な安全・駆動・制御に関する機能がモジュール化されたユニットとして提供されます 。そのため、各コンポーネントを組み上げるだけで、プラモデルのように楽しみながら簡単にシステムを構築できます 。
特長２	【アルミフレームで車体を自由にカスタマイズ可能】 MiSUMi社のアルミフレーム筐体設計ソフト「FRAMES」用のサンプルファイルは、IDECにてご用意しております。これにより、お客様の用途に合わせたオリジナルのAGV／AMRを迅速に構築でき、車体のカスタマイズもさらに容易になります。
特長３	【サスペンション機構による安定した走行性能】 搭載されたサスペンション機構が、駆動輪（SWD）へ常に最適なトラクションをかけることで、安定した走行を実現します 。想定される最大積載重量は300kgで、重量物の搬送にも対応します。
特長４	【使い慣れたPLCによる簡単な走行制御】 市販のPLCを使用してAGV/AMRの制御が可能です 。走行開始や経路選択といった指示を、使い慣れたラダープログラムで簡単に作成・実行できます。本キットにIDEC製PLCのFC6Aが内蔵されています。

＊詳細仕様につきましては、メーカーホームページ等でご確認下さい

用途・特長

【すぐに使えるサンプルプログラムで開発をサポート】
プログラマブル表示器用のサンプル画面のほか、PLC用のサンプルプログラム（2地点間往復走行、牽引走行）をご提供 。これらを活用することで、開発工数を削減し、迅速な立ち上げを支援します

• 
•