ロボットとＡＩ画像処理装置を組み合わせたバラ積みピッキングシステムです。半透明の個装袋に入っている不定形ワークのバラ積みピッキングが可能です。ＡＩ画像処理はバラ積み画像から、パターンマッチングよりも柔軟にワークの特徴を見つけ出すことができるので、不定形物や柔軟物の認識に有効です。従来のビジョンシステムではできなかったワークにも対応できます。
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ピッキングしたいワークの3Dモデルデータ、実際のバラ積み画像を準備。
モデル学習用PCのシミュレータ上で大量のバラ積み画像を作成し、AIを使って学習に使用するリアルな画像に変換。
学習データを用いて把持位置を検出するAIモデルを生成。
現場のモデル推論用PCにAIモデルを入れてロボットと接続。
バラ積み画像から、パターンマッチングよりも柔軟にワークの特徴を見つけ出すことができるので、不定形物や柔軟物の認識に有効です。
従来のビジョンシステムではできなかったワークにも対応できます。
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