協働ロボットを使用した研磨作業の自動化提案です。作業者ごとに生じていた品質のムラをロボットで一定の品質で行うことができ、熟練作業者の技術をロボットに継承ができます。
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作業者ごとに生じていた品質のムラをロボットで一定の品質で行うことができます。
熟練作業者の技術をロボットに継承。
協働ロボットに内蔵された力覚センサで、一定の力加減でワーク表面に研磨工具を押付する事ができます。
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