今回は、産業用小型ロボット・シリンダーの大手メーカー株式会社アイエイアイ（IAI）より新たに登場した注目の新製品、小型3ツ爪グリッパー「GRTRシリーズ」をご紹介いたします！

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■ こんなお悩みはありませんか？

• 「円形ワークやカメラレンズを確実にチャック・芯出ししたい」
• 「ロボットアームや自動機の先端が重くなってしまうので、もっと小型・軽量なハンドがほしい」
• 「エアチャックだとワークを潰してしまったり、段取替えごとの調整が大変…」

そんな現場の声を解決するのが、今回登場した手のひらサイズの電動3ツ爪グリッパーです！

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■ 新登場「GRTRシリーズ」の注目ポイント！

1. 手のひらサイズのコンパクト設計！新サイズ「GRTR6」も追加

従来の「GRTR9」に加え、さらにコンパクトな手のひらサイズ「GRTR6」が新登場しました！ 本体外形が非常にコンパクトなため、ロボット先端や省スペースの自動検査機・組立装置にも干渉を抑えてすっきり搭載できます。

2. 従来機比で最大把持力「3倍」＆ 長ストローク！

小型ながらパワフルな把持力を実現しています。

• GRTR9：最大把持力 70N（従来機 RCP2-GR3SS 比で約3倍！）、ストローク両側 30mm（1フィンガーあたり15mm）
• GRTR6：最大把持力 50N、ストローク両側 10mm または 20mm

「小型化したいけれど、把持力は落としたくない」という現場にも最適です。

3. 電動だから「速度」「把持力」の微調整が簡単！

エアチャックでは難しかった把持力（押付け力）のパーセント（%）単位での細かな設定が可能です。 樹脂パーツや薄肉のリング、光学レンズなど、変形やキズがつきやすいデリケートなワークもしっかりかつソフトに把持できます。

4. 用途に合わせて選べる2つのシリーズ

• エレシリンダー（ECシリーズ：EC-GRTR6 / EC-GRTR9）
  • コントローラー内蔵で配線スッキリ＆省スペース！
  • エア感覚で手軽に2点位置決め導入が可能。エアチャックからの電動化・省エネ置換えにイチオシです。
• ロボシリンダー（RCP6シリーズ：RCP6-GRTR6 / RCP6-GRTR9）
  • 多点位置決めに対応！
  • ワークの径が異なる製品が混流するラインでも、プログラム制御で段取替えレスを実現します。

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■ 想定される主な用途・アプリケーション

• 加工・組立工程：丸棒・パイプ・ベアリング・丸型ワークの自動センタリング（芯出し）
• 仕分け・搬送工程：多品種ワークのピッキング＆プレース
• 光学・精密部品：カメラ用レンズやガラス部材の把持・外観検査装置

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■ 仕様スペック比較表

項目	GRTR6（手のひらサイズ・新登場）	GRTR9
最大把持力（3ツ爪合計）	50 N	70 N
ストローク（両側）	10 mm または 20 mm	30 mm
最高速度（1フィンガーあたり）	20 mm/s	20 mm/s
シリーズ展開	ECシリーズ（コントローラー内蔵） RCP6シリーズ（多点位置決め）	ECシリーズ（コントローラー内蔵） RCP6シリーズ（多点位置決め）
エンコーダー仕様	インクリメンタル または バッテリーレスアブソ（オプション）	バッテリーレスアブソリュート

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■ IAI製品・電動グリッパーのご相談は「特電」へ！

株式会社特電では、IAI製品をはじめとする各社電動アクチュエータ・ロボットの選定サポートから、制御盤設計・FAシステム提案まで幅広くワンストップで承っております。

• 「現行のエアハンドを電動化した場合のサイズ感やコストを知りたい」
• 「デモ機の手配や、ワークに合わせた具体的な選定計算をしてほしい」

など、些細な疑問やご相談でも大歓迎です！自動化・省人化をご検討の際はお気軽に株式会社特電までお問い合わせください！

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■ お問い合わせ

【株式会社アイエイアイ 正規代理店】

株式会社特電 経営管理部 企画課
TEL：055-929-2122
お問い合わせフォーム：
https://solution.kk-tokuden.co.jp/wp/contact/

※2026年4月16日付の組織変更により、営業部 営業企画課は、経営管理部 企画課に移管されました。

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