株式会社ワコーテックの力覚センサは、検出原理に静電容量型を採用しているためセンサ内部構造がシンプルで低価格、耐久性にも優れています。ちなみに多くの力覚センサメーカーでは、ひずみゲージ型の検出原理を採用しています。ワコーテックは小型６軸力覚センサＺＥＦシリーズを昨年発売しました。また今年の夏頃には協働ロボット用６軸力覚センサ（WKF-Cシリーズ）の発売を予定しており、ますます使用する機会が増えそうです。国内外の多くのロボットメーカーに対応できますので、お問い合わせ下さい。