産業用ロボットの基礎からティーチングまで“1台で完結”ロボット教育の現場では近年、「実機を安全に扱える教材」「ティーチングまで学べる教材」「運動学を理解しやすい教材」が求められています。

オリエンタルモーターの 「Motion System Master」 は、まさにこの要件を満たす教育用ロボットシステムです。

今回は、ロボット基本教育・技術者育成・企業研修で Motion System Master が選ばれる理由をわかりやすく解説します。

1. Motion System Masterとは？

教育用に最適化された “産業用ロボット教材”

マニュアルでも明記されている通り、Motion System Master は：

• 産業用ロボットの機構・制御を学ぶための教育用ロボット
• 3軸（S・L・U軸）の平行リンク機構を採用し、実機の動作が可視化
• ティーチング・プログラミング・実機動作まで一貫学習可能
• 安全に配慮した設計で初学者でも扱いやすい

ロボットの構造、動作、制御を「目で見て理解できる」構成になっている点が教育現場で評価されています

2. ロボット基本教育で求められる項目が“すべて学べる”

2-1. 産業用ロボットの基礎知識

種類・用途・ティーチング・安全

• ロボットの種類（多関節・直交・スカラなど）
• 用途（溶接・搬送・塗装・検査）
• ティーチング（リモート／オフライン／ダイレクト）
• 安全教育・特別教育・リスクアセスメント

産業用ロボットの本質を、実機とセットで学べる稀有な教材です。

2-2. 実際にロボットを動かす体験

ティーチング → プログラミング → 実行

Motion System Masterなら下記の流れで授業が組めます：

• 1.XYZ直交座標でロボットを動かす
• 2.JOG運転・インチング運転を体験
• 3.直線・P to P・円弧補間・アーチなど多彩な軌道
• 4.テスト運転で動作検証
• 5.アラーム解除方法まで習得

他の教材ではここまで揃っているものはほぼありません。

2-3. シミュレーター“MRC Reality”が使える

ARでロボットを動かせる画期的アプリ

• スマホ・タブレット・Meta Questに対応
• バーチャル空間でロボットの設置〜動作まで体験

安全にティーチングを体験できるため、授業導入が容易になります。

2-4. 平行リンク構造で運動学が理解しやすい

高校・高専・大学の授業に最適

Motion System Masterの特徴：

• 平行リンク構造で先端が常に水平
• アーム角度とTCPの関係が目視で理解しやすい
• 順運動学・逆運動学の教材として優秀
• 3軸3自由度で計算が“必ず一意解”になる構造

ロボット工学の入門教材として最適です。

2-5. モーター・ドライバ・ギヤまで学べる

機構 × 制御 × 電気 を横断的に学習

マニュアルでは以下の要素を詳細解説：

• モーター（ステッピング／サーボ／ブラシレス）
• αSTEPのハイブリッド制御
• 機械式多回転アブソリュートセンサ（ABZO）
• 減速機（ギヤ）の種類・バックラッシ
• エンコーダ（インクリメンタル／アブソリュート）

1台でロボット工学の主要要素を体験できる教材は他にありません。

3. ロボット基本教育 × Motion System Master の強み

● ① 安全に実機操作が学べる

• 可動範囲、負荷、機構が明確で危険が少ない
• 非常停止機能
• 教育用途として安全設計

● ② 初学者でも動かせるGUI

• MRC Studio の直感的な操作
• 軌道モニタで軌跡が見える
• ティーチングが容易

● ③ ARシミュレーターで事前学習

• リスクゼロでロボット基礎を体験
• 特別教育前の導入教材に最適

● ④ 実践的な内容まで発展できる

• エンドエフェクタ（EHシリーズ）によるピック＆プレース
• プログラム構築
• 軌道制御

● ⑤ 授業計画を組みやすい

マニュアル構成がそのまま“授業カリキュラム”になっている：

• 基礎理論
• シミュレーション
• 実機操作
• ティーチング
• プログラミング
• 作業ロボット実習（グリッパ）

4. 導入効果（教育機関・企業研修）

■ 教育機関（高専・大学・工業高校）

• ロボット工学入門の理解が早い
• 実習レベルが高度になる
• 進学・就職時のアピールに有利

■ 企業研修（製造・設備・ロボットSIer）

• 新人が最短で“現場で使える基礎力”を習得
• 安全・ティーチング教育が実技と結びつく
• 保全・設備担当者の再教育にも最適

5. まとめ

Motion System Master は「教育用ロボット教材の決定版」

マニュアル内容と照合すると、Motion System Master は：

• ロボット工学の基礎
• 運動学
• ティーチング
• モーター制御
• シミュレーション
• エンドエフェクタ制御
• 安全教育

これらを“1台の教材で完結”できることが最大の強みです。